机器人“身外化身遥操系统”：让机器复刻你的每一个动作

什么是机器人“身外化身”？如图片所示，机器人能实时跟随并复刻真人的肢体动作，而真人遥操员并没有借助任何手柄或预设控制器，而是直接以自己的实时身体姿态作为示范，这种遥操形式，我们便称之为“机器人身外化身系统”。

不过，要想实现这种丝滑的“人机同步”效果，离不开三个核心环节的默契配合：

01核心操作者：真人遥操员

不管是哪种机器人遥控，都离不开人与机器的动作对应，“身外化身”系统更是如此。尤其是在表演等场景里，机器人要呈现出流畅自然的效果，不光对机器人本身和算法稳定性有要求，更考验遥操员的功底。遥操员不仅需要有标准的动作姿态，还需要了解机器人的物理结构，知道它的动作极限在哪，避免做出超出机器人承受范围的动作，防止设备损坏。

02 关键桥梁：动作捕捉设备

要把人的动作实时“搬”到机器人身上，动作捕捉设备就是核心工具。以广州虚拟动力的27节点惯性动捕设备为例，它在人的手部、腿部、头部、腰背部等27个关键部位都设置了惯性捕捉节点，遥操员穿戴整齐后，就能实现全方位实时动作捕捉。设备还支持无线、有线双模传输，捕捉到的数据能以低延迟同步到机器人模型上，为动作复刻打下基础。

03 中枢大脑：机器人大模型系统

这是连接动捕设备与机器人的关键，在该系统中，通过动捕设备捕捉的动捕数据能实时同步至机器人模型，而机器人通过ROS系统订阅主题获取对应数据后就可以实现机器人动作的驱动，完成从“真人-模型系统-机器人”的数据映射闭环。

目前，“身外化身”系统已经能应用在真实场景的数据采集、人机同台表演互动等领域。随着技术不断突破，未来它还能延伸到高危作业等场景——比如深入火灾现场、化工园区等人类无法靠近的区域，由遥操员远程操控机器人完成作业，进一步拓宽机器人的应用边界，让科技为生活和生产赋能。