VDSuit-Full惯性动捕设备如何产出数据用于机器人控制研究?发表时间:2025-01-15 10:24 在当今科技领域,具身智能成为了热门话题,人形机器人作为具身智能的关键载体,更是吸引了广泛的关注与讨论。在人形机器人的训练过程中,动作捕捉技术凸显出了至关重要的作用,它已然成为促进机器人实现自主感知以及自主决策的关键手段。 广州虚拟动力,一家在动作捕捉领域深耕多年的技术与产品提供商,其自主研发生产的VDSuit-Full惯性动捕设备在人形机器人的开发训练领域展现出了十分亮眼的表现,能够适用于仿生机器人示教、灵巧手/机器臂遥操作、训练数据集生产等多个领域。
首先,聚焦于动作捕捉精度这一关键维度,VDSuit-Full全身配备了27个高精度感应器节点,能够对人体以及手指的运动轨迹进行一体化的捕捉,同时通过动捕引擎可以将设备获取的动作信息转化成计算机可识别的数据格式。而这一格式的数据可以实时地映射到人形机器人等硬件设备之上驱动机器人进行自主执行任务。可适用于人形机器人遥操作、仿生示教等领域,让机器人替代真人完成相关任务,进而有效减少一些可能存在的风险,比如在一些危险环境作业场景下保障人员的安全等。 ![]() 其次,在数据应用方面,VDSuit-Full配备了与之相配套的动捕引擎,这一引擎具备强大的数据记录与导出功能,可以将将数据导出为CSV、FBX、BVH格式,有效简化工作人员的数据处理流程。在人形机器人的训练过程中,研究人员可以基于这些精准记录的动作数据,为人形机器人设定合理的动作模式、行为逻辑等,让机器人学习到更为自然、精准的动作,从而不断提升其在实际应用中的表现和执行任务的能力。 除此之外,VDSuit-Full惯性动捕设备配套了C++ SDK。这一开发工具包能够给予用户极大的灵活性,用户可以依据配套的应用开发包以及数据接口,按照自身的实际需求和特定的研究、应用场景,构建个性化的定制集成方案。 随着具身智能领域的持续蓬勃发展,动作捕捉技术势必会发挥更为关键的作用。而广州虚拟动力也将不断革新其动作捕捉设备,持续为人形机器人控制研究以及整个具身智能发展的道贡献更多力量。 |